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力控驱动Physical AI时代，思灵机器人Agile Robots以Diana与Franka重塑机器人与现实世界的交互方式
本文探讨了机器人与现实世界交互中的'最后一毫米问题'，强调力控技术是实现Physical AI的关键。思灵机器人Agile Robots通过全关节力感知、1kHz高带宽控制和多模态算法，使机器人具备自适应物理环境的能力，从刚性执行转变为智能交互。其产品Diana和Franka系列将这一技术应用于工业自动化，推动机器人与现实世界交互方式的革新。
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