TAG:力反馈控制
仿生外骨骼肌腱可自主调节力道，相关研究登上《Science》子刊
香港中文大学与港科大团队在《Science Advances》提出仿生外骨骼肌腱ExoTendon，模拟高尔基腱器官实现实时力感知与闭环调控，破解人工肌肉“只会发力不会感力”的难题。该技术可刺绣成智能肌腱布，抗干扰、可扩展，并在中风患者髋关节外骨骼中显著提升低输入下的步态平衡与行走表现。
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