TAG:刚柔并济
北大团队IJRR顶刊最新成果：刚柔并济外骨骼技术不仅能增强力量，还能更好地配合人体
北京大学团队在机器人领域顶级期刊IJRR发表最新成果，提出了一种高柔顺、变刚度的膝关节外骨骼设计。本研究解决传统外骨骼刚性与柔性难以平衡的问题，通过多段式结构和绳驱动系统，使外骨骼既能顺应人体自然运动，又能提供可调节的支撑刚度，从而减少穿戴不适并增强助力效率，适用于康复训练和日常辅助等场景。
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为软体机器人穿上“铠甲”！受虾类启发，中国团队造出刚柔并济的机械外骨骼
中国军事科学院研究团队受虾类生物外骨骼启发，成功开发出一种刚柔并济的机械外骨骼。该技术解决了软体机器人长期存在的刚度低、输出力有限等"软肋"问题，使机器人既能像章鱼触手般灵活缠绕，又能瞬间变得如钢铁般坚硬以完成重物抓取等任务。这一突破性成果已发表于《Science Advances》期刊。
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