TAG:几何先验
武大推出RGMP框架 泛化成功率87% 数据效率提升5倍
武汉大学团队提出RGMP框架，将几何语义技能推理与视觉运动控制相结合，显著提升人形机器人的环境适应能力。该框架在泛化测试中成功率高达87%，数据效率较现有最优模型提升5倍，为低成本、高效率的机器人训练提供了创新解决方案。
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