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交互感知连续体机器人，哈工大团队首创微创内耳手术新范式——获登Nature子刊
哈工大团队研发交互感知连续体机器人系统（DS-MDCR），首创经自然腔道的微创内耳手术新范式。该系统通过双段连续体机构、内窥镜和力感知微针协同，在狭窄耳道内实现精准药物注射和采样，突破传统手术创伤大的局限。成果发表于《自然·通讯》，为内耳疾病治疗开辟精准干预新路径，有望推动治疗模式升级和早期干预发展。
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