TAG:具身问答
400万条问答、四大推理模块、超越通用大模型，这项成果被CVPR 2026收录
北京大学团队在CVPR 2026上发表论文，提出EQA-Decision数据集和RoboDecision训练框架。EQA-Decision包含超过400万个多模态问答对，覆盖静态场景构建、空间理解、任务动态推理和即时决策四大推理模块。通过监督微调、思维链和强化学习的三阶段训练，模型能有效整合感知与决策，实现'先想后做'的具身智能，为该领域设立全新评测基准。
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