TAG:具身学习
群核科技携手浙大开源首个3D高斯VLN具身学习数据集
群核科技与浙江大学联合开源SAGE-3D数据集，这是首个基于3D高斯的视觉语言导航（VLN）具身学习数据集。该数据集包含1000个场景、超过55.4万个对象实例的语义与碰撞体数据，以及200万条轨迹-指令对，为3D高斯环境赋予语义理解和物理感知能力，推动具身智能与导航技术发展。
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