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人形机器人关节技术路线之争：执行器博弈决定生死
本文深入探讨人形机器人关节执行器的技术路线之争，对比旋转执行器与线性执行器的性能特点及应用场景。文章分析了液压、直线电机、压电陶瓷等不同执行器路线的技术优劣、成本考量及商业化前景，并指出执行器作为核心部件对人形机器人力量、精度及落地能力的关键影响。通过剖析特斯拉、波士顿动力等厂商的实际案例，揭示了技术博弈如何塑造未来具身智能产业的发展格局。
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绿的谐波CTO：人形机器人关节技术进展超预期
绿的谐波CTO储建华在2025全球开发者先锋大会上表示，今年人形机器人肢体关节技术在轻量小型化和量产制造方面进展迅速，市场需求超出预期，并在关节智能力感知及多场景定制化方面获得大量需求。
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