TAG:全身灵巧操作
机器人全身协同控制系统实现精细操作
文章介绍了Current Robotics发布的全身灵巧操作模型Curr-0，该模型通过单一策略统一控制机器人的移动、全身姿态协调和手部精细操作，实现实时协同完成精细任务。基于HumanEx系统采集的真实人类数据训练，Curr-0解决了传统机器人移动与操作分离的局限，为具身智能发展提供全栈基础。未来将构建世界模型，实现数据到部署的闭环迭代。
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