TAG:全身控制
地平线开源4亿参数机器人小脑大模型HoloMotion-1
地平线宣布开源HoloMotion-1，这是一个4亿参数级的机器人小脑大模型，专为人形机器人全身控制设计。该模型是HoloMotion技术路线的第一阶段，重点解决模仿任意姿态问题，能够从视频、MoCap和遥操作数据中学习复杂全身动作。这一开源举措有望加速机器人技术的发展和应用，推动人形机器人领域的创新。
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