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清华大学MARS实验室推出OMG多模态人形机器人运动生成框架，创新采用“生成大脑+跟踪小脑”分层控制架构。依托1174小时高质量OMG-Data数据集和OMG-DiT扩散模型，机器人仅需一句话、一段音乐或人体动作，即可实时自主生成稳定可执行的全身运动轨迹。该框架性能领先，支持零样本模态组合与泛化能力，已全面开源，为人形机器人通用智能控制提供完整解决方案。

具身研习社

2026-06-30 11:41

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网易有道正式发布‘子曰4.0’大模型，开启全模态开源新时代。该模型实现了文本、图片、音频的高效融合交互，并在数理逻辑和翻译引擎上取得重大突破。通过全量开源多模态模型和TTS引擎，有道旨在降低AI开发门槛，加速生态共建，重塑AI交互标准，推动行业从产品创新走向生态共享。

aibase

2026-05-21 15:14

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MiniMax创始人闫俊杰分享公司AGI发展路径，强调交错思维和全模态技术栈，拒绝中国版OpenAI标签。文章介绍交错思维如何提升模型推理能力，全模态统一架构的商业验证，以及公司不追DAU、专注可解释AGI的资本策略。

爱力方

2025-12-11 16:13

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零次方推出“全模态”具身数据全链路解决方案，涵盖全模态数据采集设备等。技术路线向更丰富模态探索，其全模态数据架构具维度兼容和价值持续优势。“全模态”数采人形机器人 ZERITH-H1 拟人且超灵活，高维度传感器可精准采集多模态信息，低延迟遥操系统满足实时操作需求，VR APP 提升数据采集效率。自研具身数据管理平台和集成高效训练部署工具链，加速模型训练与落地。

雷峰网

2025-08-08 04:42

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