TAG:便携式人类示教
具身智能训练的四种数据来源：遥操作是否足够？
本文探讨具身智能训练中四种关键数据来源：机器人遥操作数据、便携式人类示教、仿真数据和人类视频。遥操作数据可靠但昂贵，人类示教灵活但需校准，仿真数据便宜但存在sim-to-real gap，人类视频规模大但动作对齐难。文章分析了各数据源的优缺点，帮助理解如何平衡成本、质量和泛化能力，以指导机器人模型训练的数据策略选择。
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