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从刚性传动到柔顺控制：三种机器人关节模组技术解析
本文探讨了机器人关节模组从传统刚性传动向现代柔顺控制的发展趋势，详细介绍了高刚度位置伺服、弹性关节（SEA）和准直驱关节（QDD）三种典型路线。文章分析了应用场景从工业自动化到协作机器人的转变，比较了各模组的优缺点，帮助读者理解如何根据需求选择合适的关节设计，提升机器人的交互能力和适应性。
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