TAG:仿生驱动
《Science》发布一项基于拓扑学的微型机器人研究：会“解扣起跳”的绳子刷新跳跃极限
《Science》最新研究展示了一种基于“复合纤维+绳结拓扑”的微型机器人驱动方案：通过解结瞬间释放储能，实现超高跳跃、翻转、旋转与回旋飞行，并拓展到空中自播种等应用，为软体机器人运动控制提供了全新范式。
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华南理工突破人造肌肉技术 软体机器人驱动迎革新
华南理工大学周奕彤课题组在《Bioinspiration & Biomimetics》发表突破性研究，提出“自诱导大螺旋节距（SLiP）”人造肌肉制造方法。该方法无需预载，单步热处理即可制备出性能卓越的人造肌肉，最大收缩应变达95.1%，拉伸变形高达560%，功率密度为猎豹肌肉的35倍，且在5000次循环测试中性能稳定。研究展示了其在仿生手臂、软体抓手等机器人应用中的巨大潜力，为软体机器人驱动技术带来革命性变革。
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2026-04-29
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