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北航再次在Science子刊发表微型软体机器人仿生运动新成果，开拓医疗机器人新思路
本文报道了北京航空航天大学和土耳其科奇大学团队受蜗牛粘液运动启发，开发了一种毫米级软体机器人。该机器人利用磁驱预屈曲波动单元实现近壁流体泵送，从而在湿滑、褶皱的猪胃肠道组织表面实现粘附移动，化解了机器人附着与运动的矛盾。这一机制为医疗微型机器人设计提供了新思路，有望应用于人体胃肠道、呼吸道等覆有粘液的器官环境，相关成果发表在《Science Advances》期刊上。
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重磅！浙大最新综述，解码40+年足式机器人技术演进与未来挑战
浙江大学研究团队在国际期刊发表重磅综述论文，系统梳理了单腿机器人40多年来的技术演进，涵盖结构设计、建模方法和控制策略等核心领域。该研究由院士团队领衔，揭示了单腿机器人作为多腿系统基本单元的科学意义，为理解仿生运动难题和商业化四足机器人发展提供了重要理论支撑。
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