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机器人成功复刻膝跳反射 人类最快神经回路首次在仿生腿上跑通
德国斯图加特大学的研究团队成功在仿生腿上复现了人类的膝跳反射,这是人体最快的单突触神经回路。他们使用气动人工肌肉和传感器,严格按照人体解剖数据构建机械腿,并通过实验验证了机器人的反射行为与人类一致。这项研究证明了将生物反射回路移植到物理硬件上是可行的,为机器人控制和仿生学提供了新思路。
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