TAG:仿生机械手
苏黎世联邦理工研发仿生气动机械手 精准复刻人体解剖结构
瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）研究团队开发出一款高度仿生的气动肌肉机械手，采用3D打印技术一次成型，精确复刻人体解剖结构。该机械手使用22块独立控制的气动人工肌肉，性能接近生物肌肉，成本大幅降低。具备触觉感知能力，能完成多种抓握动作，为仿生机器人和假肢设计提供了新思路。
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OpenAI巨额投资，这家企业将打造机器人实体
匈牙利公司Allonic通过创新的3D组织编织技术，将机器人肌腱、关节和承重组织像织毛衣一样直接编织出来，大幅降低制造成本和时间。该技术获得720万美元创纪录融资，OpenAI等知名机构参与投资，旨在解决机器人硬件制造缓慢、成本高昂的行业痛点，推动机器人向更安全、轻量化的方向发展。
IROS2025具有多种抓取模式与磁触觉感知能力的仿生机械手
本文介绍了一种新型仿生机械手设计，融合磁性硅胶皮肤与刚性骨架结构，集成真空吸盘实现包裹式、平行式和吸附式三种抓取模式。通过霍尔传感器实时检测硅胶薄膜形变，提供触觉力感知和物体尺寸探测能力。实验验证了该机械手在外卖打包等现实场景中的自主抓取适应性，展示了多模式抓取与磁触觉感知的协同优势。
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