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无需人类遥控,机器狗仅靠“看”和“学”通过模仿动物实现敏捷奔跑新突破发表于《Nature Communications》

无需人类遥控,机器狗仅靠“看”和“学”通过模仿动物实现敏捷奔跑新突破发表于《Nature Communications》

文章介绍南京大学团队发表于《Nature Communications》的四足机器人研究:机器狗通过模仿真实狗的运动数据学习自然步态,并结合纯视觉感知与分层神经网络控制,在陌生随机障碍赛场中实现自主判断、跑跳切换和高成功率通关,展示了生物启发机器人控制的新进展。

2026-04-30 17:49
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Cyborg and Bionic Systems:面向工具操作的触觉肌电假肢动态操作技能学习

Cyborg and Bionic Systems:面向工具操作的触觉肌电假肢动态操作技能学习

本文介绍了北邮联合清华、武科大团队在SCI1区期刊发表的触觉肌电假肢研究成果,针对工具操作动态场景提出融合多模态信号的TKE-BGC仿生控制框架,可有效降低冲击导致的抓握失稳风险,提升假肢操作稳定性与效率,为截肢患者提升生活独立性、重返职场提供技术支撑。

机器人大讲堂 2026-04-12 20:04
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