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百万小时人类视频成为机器人学习的教科书
本文探讨了如何利用互联网上百万小时的人类活动视频来训练机器人，解决具身智能领域数据收集难、成本高的问题。北京大学团队提出的HumanNet数据集，包含100万小时以人为中心的视频，配备运动注释、姿态标注等详细信息，通过多样视角和物理相关行为，为机器人学习提供大规模、高质量的训练资源。文章详细介绍了数据集的设计原则、处理管道和标注体系，展示了人类视频作为机器人学习‘教科书’的潜力。
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