TAG:人类到机器人的动作对齐
机器人为什么要拟人？人形不仅是外形，更是机器人的数据接口
人形机器人为何必须拟人？本文解读 Human-as-Humanoid 论文的核心洞见：拟人不仅是外形，更是一种高效的数据接口。通过将人类第一/第三视角视频转换为 PrimeU 60DoF 动作标签，实现本体、感知与动作三层对齐，显著提升演示吞吐量并降低数据获取门槛。解决了机器人适应人类环境的根本问题，为具身智能提供可执行的学习路径。
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