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香港中文大学任洪亮团队创新人工动觉框架 走出视觉依赖桎梏
香港中文大学任洪亮团队在《Nature Reviews Bioengineering》发表评论文章，提出人工动觉分层框架，旨在解决当前手术机器人过度依赖视觉的局限。该框架通过物理感知、算法解读和协同控制三个层次，让机器人能够感知器械受力、组织硬度等物理互动，实现类似人类外科医生的多感官协同能力，为下一代智能手术机器人的自主性和适应性奠定基础。
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