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京东开源1680小时第一视角人类操作数据,助力具身智能学习人类操作

京东开源1680小时第一视角人类操作数据,助力具身智能学习人类操作

京东开源了EgoLive数据集,这是一个大规模的第一视角人类操作数据集,包含1680小时视频、65,866个任务片段,覆盖家政、零售、物流等真实场景。数据集提供手部轨迹、深度图、语言描述等多模态标注,旨在帮助具身智能机器人通过观察人类操作来学习任务执行,填补机器人训练数据的空白,推动智能机器人技术在真实世界中的应用。

2026-05-26 15:15
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