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HumanEgo：机器人不看机器人示教，只看人类第一视角视频就能学会操作
HumanEgo 论文提出零样本机器人学习新范式：仅用几分钟人类第一视角视频（Aria眼镜采集），去除人体手臂后提取手-物交互几何关系，训练 Flow Matching Policy，直接部署至双臂机器人，实现零-shot操作。彻底打破数据昂贵与embodiment gap，解决长时序、多臂协作任务的采集瓶颈。
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