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清华大学刘华平:机器人发展关键在主动感知与学习能力
清华大学刘华平教授在智能机器人大会上指出,机器人技术虽在视觉识别等领域进步显著,但距离真正“读懂”世界仍有差距。他强调具身智能的核心在于通过身体与环境的交互实现感知、学习和决策闭环,提出“主动感知”概念,即机器人需主动探索环境以获取信息,并结合多模态感知与持续学习能力,实现从“看见”到“读懂”的跨越。
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