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从“被动执行”到“主动协作”，复旦大学Ask-to-Clarify框架重塑人机交互范式
复旦大学研究团队提出Ask-to-Clarify框架，通过多轮对话澄清模糊指令，使具身智能体从被动执行转变为主动协作。该框架结合视觉-语言模型和扩散模型，采用两阶段训练策略，在8项实际任务测试中成功率高达90%-98.3%，为人机自然交互提供了创新解决方案。
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