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丰田开源机器人AI训练完整流水线，涵盖从零到抓取全过程
丰田研究院（TRI）开源了其内部训练机器人视觉-语言-动作模型（VLA）的完整框架VLA Foundry。该框架提供了从语言预训练到机器人动作学习的全流程工具，包括模型权重、仿真评估工具等，使研究者能够从零开始训练机器人大脑，解决了现有框架碎片化的问题，促进了机器人研究的开放性和可访问性。
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