TAG:两栖机器人
无腿机器人突破两栖极限 跳跃游泳负重40倍体重
哈工大研究团队在《Science Advances》发表突破性成果,成功研制出纯惯性驱动的无腿两栖机器人Leglessbot。该机器人采用全密封刚性外壳和单一驱动器,无需外露运动部件即可实现跳跃、奔跑和游泳多模态运动。在沙地上速度可达1.4倍体长每秒,负载能力高达40倍自重,水中通过被动鳍片实现灵活转向。这一设计为厘米级机器人在恶劣环境下的应用提供了全新解决方案。
登顶T-RO!清华仿生“海龟”机器人,实现水陆动态环境全自主适应
清华大学研发出智能仿生两栖龟形机器人IBATR,能通过视觉-触觉融合感知系统以99.17%的准确率识别地形,并自主切换步态,实现水陆动态环境的全自主适应。该机器人采用轻量化设计,结合贝叶斯优化算法,在复杂海岸带等场景展现出高机动性与强稳定性,相关成果发表于国际顶级期刊。
上交大团队研发软体电液鳍驱动两栖机器人:三种运动模态自如切换!
上海交通大学研究团队成功研发出一款多模态两栖软体机器人,采用创新的软电液鳍驱动技术,能够在陆地爬行、水中游泳等多种运动模式间自如切换。该机器人具备出色的环境适应性,可在2.1°C至61.3°C的极端温度环境下正常工作,无需任何结构改造,为未来两栖探索机器人提供了新的技术方案。
AI振兴网络视听每一帧,但人仍是不可替代的灵魂
2026-04-15
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中国工程院院士郑纬民:从模型服务走向词元服务,是智能体时代对基础设施的必然要求
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爱奇艺创始人、首席执行官龚宇:期待AI生成的高品质影视作品
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地平线副总裁吕鹏:物理AI时代需打造超级平台,舱驾融合是智能电动2026发展方向
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加纳驻华大使携手APUS签署战略合作,启动KOJO BONSU GEN Z AI CLUB
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AI时代背景下初高中学习:真人老师与AI工具谁更能提升学习效果
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