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一汽研发人形机器人专利 提升抗扰能力
一汽公司近日公布了一项人形机器人训练系统专利，该系统通过采集关节角度、惯性测量参数和足部接触力等数据，结合上下肢命令生成模块，提升机器人对内部扰动的适应能力。这项技术有望推动人形机器人在复杂环境中的稳定性和灵活性。
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