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人形机器人不只要会走，还要学会“边走边干活”
本文介绍了Ψ0模型，一个旨在让机器人学会复杂移动操作的基础模型。通过分阶段训练，先利用人类第一视角视频学习任务理解，再用机器人数据精确控制，Ψ0使机器人能完成如拿杯子、倒水等日常长程任务。这种方法解决了高质量机器人数据稀缺的问题，推动了人形机器人在实际应用中的发展。
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